M9N-G4-3100 er basert på AP_Periphots-fastvaren fra ArudPilots, det er en GNSS+KOMPASS-enhet med CAN/DroneCAN- og UART/MSP-grensesnitt.
M9N-G4-3100 bruker multi-konstellasjon GNSS fra M9-serien, det er en samtidig GNSS-mottaker som kan motta og spore flere GNSS-systemer. Takket være arkitekturen til multi-band RF-frontend, kan de fire viktigste konstellasjonene GNSS, GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou mottas samtidig.
M9N-G4-3100 integrerer et PNI RM3100-kompass som tilbyr høy oppløsning, lavt strømforbruk, ingen hysterese, stort dynamisk område og høye samplingsfrekvenser.
CAN G474-noden er kompatibel med CAN FD (5 Mbps) og CAN 2.0 (1 Mbps).
