All in one (aio)

AIO-kort for Toothpick og Nano Racer

Et AIO-kort (All In One) forener flykontrolleren og ESC-en på ett og samme kretskort. Denne sammenslåingen reduserer tykkelsen på FC/ESC-stabelen og antall loddepunkter: på en Toothpick på 65-75 mm teller hvert gram og hver millimeter i høyden, og et AIO-kort eliminerer typisk et helt kort sammenlignet med en oppsett med separat FC og ESC.

Formatet retter seg først og fremst mot mikrobygg: Toothpick 1S, Nano Racer 2S, og mer generelt alle quadar der plassen under toppdekselet måles i millimeter. Antall motorutganger (vanligvis 4, noen ganger 6 for lette hexa-oppsett), kontinuerlig strømstyrke på den integrerte ESC-en og om det finnes en port for loddet mottaker eller JST-kontakt, er kriterier som bør sjekkes før kjøp, avhengig av motor og propellstørrelse du sikter mot.

Flykontroller og ESC: hva som endrer seg med et alt-i-ett-kort

På et AIO-kort deler fastvaren til flykontrolleren (som oftest Betaflight) og ESC-en samme kort, med loddepunkter tett inntil hverandre. Prisen for denne plassbesparelsen: hvis én enkelt ESC-kanal svikter, må hele kortet byttes ut, ikke bare ESC-en. På et oppsett med separat FC/ESC er det kun den defekte delen som må kastes. Dette er en avveining mellom vekt og reparerbarhet du bør ha i bakhodet før du velger.

USB-porten på kortet gjør det mulig å flashe og konfigurere FC-en uavhengig av resten av byggeprosjektet. Den brukes også til å sjekke at kontrolleren svarer og kommuniserer korrekt før du gjør noe som helst med kretskortet.

Før lodding: kalibrering og forhåndstest

Så snart du mottar kortet, bør du teste FC-en alene via USB før du gjør noen maskinvare- eller programvareendringer. Dette trinnet bekrefter at kortet fungerer før du bruker tid på lodding, og avdekker eventuelle opprinnelige feil før de blir skjult av et ferdig montert oppsett.

Kalibrer akselerometeret før du lodder noe som helst. Når kortet er montert i rammen, endres orienteringen, og kalibreringen må uansett gjøres på nytt i endelig flyorientering: da kan du like gjerne bekrefte at sensoren fungerer korrekt på forhånd, uten posisjonsbegrensninger fra monteringen.

• Kompakt format tilpasset mikrobygg på 65-75 mm (Toothpick) og Nano Racer
• Antall motorutganger må sjekkes ut fra oppsettet (quad eller lett hexa)
• FC-test via USB før lodding, akselerometerkalibrering på forhånd

For en pilot som bygger flere mikroquadar i løpet av året, forblir AIO standardvalget for modeller under 100 g: vekt- og kablingsfordelene veier langt tyngre enn ulempen med reparerbarhet, med mindre du driver med intensiv freestyle der ESC-havari er vanlig — i så fall begrenser et separat FC/ESC-oppsett kostnaden ved å bytte ut deler enkeltvis.